Automatización de una soldadora de tanques de transformadores utilizando un controlador lógico programable

Abstract

Este trabajo de grado surge de la necesidad del Departamento de Metalmecánica de la Corporación Iadiexport, C.A; en la planta Santa Teresa, para simplificar en una sola línea de producción, varios procesos de soldadura y así mejorar la fabricación de los tanques de transformadores de 15kVA, 25kVA, 37.5kVA, por lo tanto se planteó la automatización de esta línea de producción, haciendo uso de un controlador lógico programable. Este diseño se realizó con el fin de soldar piezas que conllevan a la elaboración de los tanques de transformadores usando como referencia el sistema existente en el momento. La selección de los controladores se hizo identificando los diferentes tipos de controladores lógicos programables PLCs existentes en el mercado según las características necesarias y el costo de los mismos, eligiendo así el siemens S7-200 - CPU 206, luego se programó el controlador lógico (PLCs) bajo la plataforma de Siemens STEP 7, implementando los algoritmos de control para el accionamiento de cada uno de los motores y el control de velocidad de los mismos; obteniendo un sistema que realiza la soldadura de los diferentes tipos de tanques de transformadores en un solo proceso, mejorando los tiempos de producción, traduciéndose en ganancias económicas y tecnológicas. Se diseñó el tablero de fuerza tomando en cuenta las normas del código eléctrico nacional y dimensiones de los dispositivos. Finalizada la automatización se logró un sistema capaz de soldar tanques de transformadores, manejado por un operador mediante un panel de control, basándose en un dispositivo de control (PLC).