Evaluación de las estrategias de diseño de Control y su aplicación a procesos mediante el Uso de matlab

Abstract

La gran mayoría de las industrias requieren de procesos de mezclados, de reacciones o procesos para transformar la materia prima en producto final, por lo tanto es imprescindible el control de estos procesos para lograr la mayor precisión posible y disminuir los costos. En este trabajo especial de grado, se realizó una comparación de las diversas estrategias de control tanto clásicas como modernas para tener una idea clara del modo correcto de uso y su implementación en base al criterio del diseñador del sistema. Esta comparación se realizó por medio de la simulación de un tanque de mezclado, el cual posee dos variables manipulables y dos controlables, mediante MATLAB partiendo desde el modelado matemático del mismo por medio de las ecuaciones diferenciales correspondientes y realizando un procedimiento de linealización para el manejo matemático del sistema. Se obtuvo como resultado que la acción de control determinante para los procesos es la acción integral pues asegura una disminución del error en estado estable y que la acciones de control moderno presentan mayor flexibilidad en el control para condicionar las salidas a los valores deseados.

The vast majority of process industries require mixed reactions or processes to transform matter into the final product, therefore it is essential to control these processes to achieve the highest possible precision and lower costs. In this degree thesis, a comparison was made of the various control strategies both classic and modern to have a clear idea of the correct mode of use and implementation based on the criterion of the system designer. This comparison is performed by means of simulation of a mixing tank, which has two manipulated variables and two controlled by MATLAB starting from the mathematical modeling of the same by means of differential equations corresponding and performing a linearization procedure for handling mathematical system. The result was that decisive action to control such processes as integral action ensures a decrease in steady-state error and the modern control actions have greater flexibility in the control to condition the outputs to the desired values.